【C/Linux・GDS/一部リモート】量産向けLinux組み込み開発
作業内容
量産製品向けのLinux組み込みソフト開発案件です。プロトタイプ版の機能開発を中心に、要求仕様書・動作要件を参照しながら設計～実装を担当いただきます。現在開発中のLinuxボードへGDSプロトコルを実装していく役割をメインにお任せします。 基本リモートですが、必要に応じて池上の現場へ出社いただくケースがあります。日々の進捗・成果物の報告、疑問点の自走的な解消、事実に基づいた成果物記載を重視します。管理工数を含めた提案も相談可。契約は準委任ですが、最低限の成果物保証を希望されています。
必須スキル
一部リモート 必須スキル（各項目にコメントをお願いします） ・Linux環境での組み込みソフトウェア開発経験：〇 実務でのドライバ/ミドルウェア/ユーザー空間いずれかの開発実績 ・GDSプロトコルの開発経験：〇 実装・評価の具体的な経験を要件 ・Linux仮想環境の構築（Hyper-Vなど）：〇 開発/検証用の仮想環境構築経験 上記に加え、要求仕様を読み解き設計～実装まで一貫して対応できること、進捗・成果物の適切な報告ができること
歓迎スキル
歓迎スキル ・CAN/MODBUS/SPI/I2Cなど各種通信プロトコルでの開発経験：〇 ・ネットワークプログラミング（TCP/IP）の知識：〇 ・Linuxカーネルのリアルタイム対応（PREEMPT_RT / RT-patch）経験：〇 ・Wi-Fiアクセスポイント（ルーター）化の開発経験：〇 ・コンテナ技術（Docker等）やOTAアップデート機能の実装経験：〇 ・モーター制御、電源管理、診断通信など産業機器・車載分野での経験：〇
稼働条件
目安140～180h/月 / 平日日中を想定（夜勤など不規則勤務は不可） / 週5日 / 一部リモート可
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
開発環境 ・OS：Linux（組み込み） ・言語：C/C++（想定） ・プロトコル：GDS、CAN、MODBUS、SPI、I2C、TCP/IP など ・仮想環境：Hyper-V 等 ・その他：Docker（任意）、OTA実装（任意）、リアルタイム拡張（PREEMPT_RT / RT-patch） ・リポジトリ/課題管理：Git系、Issueトラッカー（想定） C++、Git、Hyper-V、Docker
作業時間
日中帯（コアタイム調整可、夜勤なし）
精算基準時間
140〜180h
募集回数
1回
募集背景
GDS実装の実務経験が鍵です。量産前提のため、安定性と設計品質に配慮しつつ、自走して進められる方を歓迎します。基本リモートですが、ハード実機検証などで出社の可能性があります。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
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