【Python/データパイプライン/フルリモート】ロボットrosbagデータ変換パイプライン実装支援

掲載終了11ヶ月前

【Python/データパイプライン/フルリモート】ロボットrosbagデータ変換パイプライン実装支援

750,000〜850,000/月

作業内容

ロボットから取得したデータ(rosbag)を対象に、変換処理パイプラインの設計・実装を担当いただきます。 Pythonを用いたデータ変換・前処理、ジョブ実行やワークフロー化、クラウド上でのパイプライン運用までを含みます。 品質担保のため、単体テスト、Linter/Formatterの適用、Git運用によるレビュー体制での開発を想定しています。 勤務は基本フルリモートですが、必要に応じて田町オフィスへの出社が発生する場合があります。 契約形態は準委任、10月開始で長期参画を予定しています。

必須スキル

フルリモート ・Pythonでの実務開発3年以上 ・Gitを活用したチーム開発経験(ブランチ運用、PRレビュー等) ・クラウド(AWS/GCP/Azureいずれか)での実務開発経験 ・単体テストの実装経験およびLinter/Formatterの運用経験 ・データ処理やETL/ELTの基本理解

歓迎スキル

・ROS/rosbagの取り扱い経験 ・データパイプライン/ワークフロー基盤(Airflow、Prefect、Dagsterなど)の構築経験 ・コンテナ技術(Docker)やCI/CDの導入経験 ・クラウドのデータ基盤(AWS Glue、GCP Dataflow、S3/GCS等)運用経験 ・テレメトリ/センサーデータの前処理・可視化の知見

稼働条件

平均140〜160時間程度/月を想定 / フルリモート

面談回数

1

契約形態

業務委託(フリーランス)

開発環境

言語:Python テスト:pytest など 品質:Black/Flake8/isort 等のFormatter/Linter VCS:Git(GitHub/GitLab想定) インフラ:AWSまたはGCP(ストレージ、計算基盤、コンテナ) ツール:Docker、CI/CD(GitHub Actions 等) タスク管理:Issue/PRベース 開発手法:コードレビューを伴うアジャイル寄りの反復開発

作業時間

10:00〜19:00目安(コアタイムなどは応相談)

精算基準時間

140〜180時間

募集回数

1回

募集背景

ロボティクス×データ基盤の実務経験を積みたい方に好適です。Pythonでの堅実な品質運用(テスト・Linter)までできる方を歓迎します。

スキル

企業名

サービス/プロジェクト名

詳細スケジュール/リリース時期

現場責任者の雰囲気

開発体制の詳細

詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。

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