【Python/データパイプライン/フルリモート】ロボットrosbagデータ変換パイプライン実装支援
作業内容
ロボットから取得したデータ(rosbag)を対象に、変換処理パイプラインの設計・実装を担当いただきます。 Pythonを用いたデータ変換・前処理、ジョブ実行やワークフロー化、クラウド上でのパイプライン運用までを含みます。 品質担保のため、単体テスト、Linter/Formatterの適用、Git運用によるレビュー体制での開発を想定しています。 勤務は基本フルリモートですが、必要に応じて田町オフィスへの出社が発生する場合があります。 契約形態は準委任、10月開始で長期参画を予定しています。
必須スキル
フルリモート ・Pythonでの実務開発3年以上 ・Gitを活用したチーム開発経験(ブランチ運用、PRレビュー等) ・クラウド(AWS/GCP/Azureいずれか)での実務開発経験 ・単体テストの実装経験およびLinter/Formatterの運用経験 ・データ処理やETL/ELTの基本理解
歓迎スキル
・ROS/rosbagの取り扱い経験 ・データパイプライン/ワークフロー基盤(Airflow、Prefect、Dagsterなど)の構築経験 ・コンテナ技術(Docker)やCI/CDの導入経験 ・クラウドのデータ基盤(AWS Glue、GCP Dataflow、S3/GCS等)運用経験 ・テレメトリ/センサーデータの前処理・可視化の知見
稼働条件
平均140〜160時間程度/月を想定 / フルリモート
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
言語:Python テスト:pytest など 品質:Black/Flake8/isort 等のFormatter/Linter VCS:Git(GitHub/GitLab想定) インフラ:AWSまたはGCP(ストレージ、計算基盤、コンテナ) ツール:Docker、CI/CD(GitHub Actions 等) タスク管理:Issue/PRベース 開発手法:コードレビューを伴うアジャイル寄りの反復開発
作業時間
10:00〜19:00目安(コアタイムなどは応相談)
精算基準時間
140〜180時間
募集回数
1回
募集背景
ロボティクス×データ基盤の実務経験を積みたい方に好適です。Pythonでの堅実な品質運用(テスト・Linter)までできる方を歓迎します。
スキル
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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