掲載終了3ヶ月前
【ROS2】顧客向けロボット開発
〜500,000/月
作業内容
顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て） および ナビゲーション（自律移動） の設計・実装・チューニングを担当。 ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリードいただくポジション。 ・ROS2 ノード／パッケージ開発 ┗Perception, Planning, Control 各レイヤのアルゴリズム実装 Gazebo / Isaac Sim 等を用いたシミュレーションと実機の差分最小化 ・マニピュレーションタスクの開発 ┗グリッパ制御、Path Planning、フォースフィードバック制御のチューニング ビジョンベースのピック&プレースや組立工程の自動化 ・ナビゲーションスタックの構築 ┗SLAM／Localization、経路計画、障害物回避の最適化 マルチロボット協調や V2X 通信の導入検討 ・フィールドテスト & データ解析 ┗実機テスト計画策定、ログ解析、性能評価のレポーティング 不具合解析と改善サイクルの推進（Kaizen 文化）
必須スキル
・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験 ・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++歓迎）
面談回数
2回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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