【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援
作業内容
自動フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）を担当いただきます。 具体的な要件・アルゴリズム改善の詳細は守秘のため、商談時に開示予定です。 役割はSEとして、要件整理、設計～実装、評価、運用改善までを一貫してご支援いただきます。 作業場所は築地をメインとし、稀に江東区の青海方面での対応が発生する場合があります（常駐）。 契約形態は準委任、商流は元請け直案件です。
必須スキル
・C++を用いた2D SLAMの性能改善経験（自己位置推定の最適化・安定化の実務経験） ・JavaやPythonなどのオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・操作経験 ・常駐での勤務が可能な方
歓迎スキル
・ロボティクス領域での実装・チューニング経験 ・センサーフュージョン（LiDAR/IMU/オドメトリ）の知見 ・最適化手法、確率ロボティクス、グラフベースSLAMの知識 ・リアルタイム処理／組込みLinuxでのパフォーマンスチューニング経験
稼働条件
週5日 / 常駐
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
言語: C++（必須）、Java、Python OS: Linux 分野: 2D SLAM、自己位置推定、センサーフュージョン ツール/その他: Git等のバージョン管理、計測・プロファイリングツール
作業時間
9:00～18:00目安（現場規定に準拠）
精算基準時間
140~180時間 (上下割)
募集回数
1回
募集背景
自動フォークリフトの自律運転性能向上に伴い、SLAMの精度改善・安定運用が求められているため、中長期でご支援いただけるエンジニアを募集します。 担当工程 要件定義,基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守,データ分析 募集人数 1人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 平均160～180時間程度（精算幅140-180） 現場の雰囲気 ロボティクス領域の実装～検証まで実務志向の現場。技術検証と改善サイクルが速い環境です。 案件担当のコメント スキルフィット次第で単価の上振れも相談可能です。SLAMの性能改善経験がコア要件となります。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 安定稼働
- 長期案件
- 急募
- 即日参画可能
この案件を掲載しているエージェントについて
広済堂ビジネスサポート
運営会社：株式会社広済堂ビジネスサポート案件について詳しく聞いてみませんか？
知りたい内容を選んでください（複数選択可）