【C++/SLAM】自動フォークリフト2D SLAM性能改善支援
作業内容
自動運転フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（主に自己位置推定の精度・安定性向上）をご支援いただきます。 具体的なアルゴリズムやデータ、要素技術の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 現場は基本常駐で、築地を中心に、状況により江東区青梅エリアへの対応が発生する場合があります。
必須スキル
・C++を用いた2D SLAMの性能改善または自己位置推定（Localization）に関する実務経験 ・JavaやPythonなどのオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・操作経験
歓迎スキル
・センサーフュージョン（Lidar/IMU/Encoder 等）の知見 ・ROS/ROS2 を用いた開発経験 ・地図生成（Mapping）、ループクロージャ、最適化（Graph/BA/ICP など）の知見 ・産業ロボットやAGV/AMR領域での実務経験
稼働条件
週5日 / 常駐
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
・言語: C++、Java、Python ・OS: Linux ・ツール/ミドル:（想定）CMake、Git、ROS/ROS2 等 ・手法: 2D SLAM、自己位置推定、センサーフュージョン、最適化手法 ・体制: 常駐での開発・検証
作業時間
9:00～18:00目安（現場規定に準拠）
精算基準時間
140~180時間 (上下割)
募集回数
1回
募集背景
自動フォークリフト領域における自己位置推定の精度向上ニーズが高まっており、SLAM分野の強化を図るための増員募集です。 担当工程 要件定義,基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守 募集人数 1人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 平均160時間前後（精算幅140-180） 現場の雰囲気 実機検証を伴うためコミュニケーションが活発で、技術検証を重視する現場です。 案件担当のコメント SLAM/Localizationの実務経験が鍵となります。スキルマッチ次第で単価の上振れも相談可能です。常駐での実機検証に抵抗のない方にマッチします。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 実務経験なしNG
- 安定稼働
- 長期案件
- 急募
- 即日参画可能
この案件を掲載しているエージェントについて
広済堂ビジネスサポート
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