募集中4ヶ月前
(リモート)【C++】点群データを扱うライブラリ開発案件
600,000/月
作業内容
鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、 サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。 ・フェーズ：基本設計〜詳細設計〜実装〜単体/結合/総合テスト 週5日、リモート
必須スキル
・C++を用いたライブラリ開発経験 ・プロセス間通信(IPC)の実装経験 (例:ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど) ・CMakeを用いたビルド環境構築、運用経験 ・不明点や疑問点を積極的に質問できる方 ・コミュニケーションが円滑に行える方 ・責任感を持って作業を進めて頂ける方 ・体調面、勤怠に問題がない方 ・能動的/自発的に動ける方 ・作業期間の間は継続して作業していただける方
歓迎スキル
・点群データ(LiDAR、3Dセンサー、SLAM、ROS等)を扱う開発経験 ・リアルタイムデータの圧縮/展開処理に関する知識 ・GUIフレームワーク(MFC、Qtなど)の使用経験 ・パフォーマンスチューニング経験(リアルタイム処理、可視化系)
稼働条件
リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
精算基準時間
140~180時間
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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この案件を掲載しているエージェントについて
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フリコン
運営会社：株式会社ヘルスベイシス支払いサイト：
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