(リモート)【C++】点群データを扱うライブラリ開発案件
作業内容
鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、 サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。 ・フェーズ：基本設計〜詳細設計〜実装〜単体/結合/総合テスト 週5日、リモート
必須スキル
・C++を用いたライブラリ開発経験 ・プロセス間通信(IPC)の実装経験 (例:ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど) ・CMakeを用いたビルド環境構築、運用経験 ・不明点や疑問点を積極的に質問できる方 ・コミュニケーションが円滑に行える方 ・責任感を持って作業を進めて頂ける方 ・体調面、勤怠に問題がない方 ・能動的/自発的に動ける方 ・作業期間の間は継続して作業していただける方
歓迎スキル
・点群データ(LiDAR、3Dセンサー、SLAM、ROS等)を扱う開発経験 ・リアルタイムデータの圧縮/展開処理に関する知識 ・GUIフレームワーク(MFC、Qtなど)の使用経験 ・パフォーマンスチューニング経験(リアルタイム処理、可視化系)
稼働日数
要確認
勤務形態
一部リモート
勤務地
豊洲 東京都 江東区 豊洲
精算基準時間
140~180時間
募集回数
1回
スキル
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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