募集中5ヶ月前
Python／PLCからROS2への最先端リプレイス開発案件・求人
〜800,000/月
作業内容
1) 企業／サービス／プロダクトの概要 ・PLCを用いた産業用ロボットや自動化設備の制御システム 2) 任せたい作業内容 ・既存のPLCベースの制御システムを次世代のROS2（Linux）ベースの環境へ刷新する開発 ・ROSに対応した設備通信モジュールの作成 ・PLC環境からROS2(Linux)環境への置き換えに伴うプログラミング（Python, C++） 3) 案件のアピールポイント ・世界的に需要が高まるROS2を用いたロボティクス・FA領域の最先端開発に携われる ・ハードウェア制御に近い領域で高度なスキル（C++/Python × Linux × ROS2）を習得できる ・キャリア価値の向上につながる希少な経験が得られる
必須スキル
Python ・Python枠：PythonまたはC++を用いたプログラミング経験（目安5年〜） ∟Linux環境での開発経験 ・共通：産業用ロボットや自動化設備の制御システム開発経験
歓迎スキル
・ROSまたはROS2を用いた開発経験 ・BehaviorTreeの知識・開発経験 ・PLCからのリプレイス経験 ・FA（ファクトリーオートメーション）領域の知見
契約形態
業務委託契約（フリーランス）
開発環境
プログラミング言語：Python, C++ OS：ROS2(Linux) 開発環境：BehaviorTree
精算基準時間
140時間〜180時間
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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この案件を掲載しているエージェントについて
ギークスジョブ
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