Python/PLCからROS2への最先端リプレイス開発案件・求人
作業内容
1) 企業/サービス/プロダクトの概要 ・PLCを用いた産業用ロボットや自動化設備の制御システム 2) 任せたい作業内容 ・既存のPLCベースの制御システムを次世代のROS2(Linux)ベースの環境へ刷新する開発 ・ROSに対応した設備通信モジュールの作成 ・PLC環境からROS2(Linux)環境への置き換えに伴うプログラミング(Python, C++) 3) 案件のアピールポイント ・世界的に需要が高まるROS2を用いたロボティクス・FA領域の最先端開発に携われる ・ハードウェア制御に近い領域で高度なスキル(C++/Python × Linux × ROS2)を習得できる ・キャリア価値の向上につながる希少な経験が得られる
必須スキル
Python ・Python枠:PythonまたはC++を用いたプログラミング経験(目安5年〜) ∟Linux環境での開発経験 ・共通:産業用ロボットや自動化設備の制御システム開発経験
歓迎スキル
・ROSまたはROS2を用いた開発経験 ・BehaviorTreeの知識・開発経験 ・PLCからのリプレイス経験 ・FA(ファクトリーオートメーション)領域の知見
稼働日数
要確認
勤務地
江坂 大阪府 吹田市 江坂
開発環境
プログラミング言語:Python, C++ OS:ROS2(Linux) 開発環境:BehaviorTree
精算基準時間
140時間〜180時間
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
案件について詳しく聞いてみませんか?
知りたい内容を選んでください(複数選択可)
