ロボティクス領域における RobotEngineer
作業内容
■案件名：ロボティクス領域における RobotEngineer（Manipulation/Navigation 担当） ■案件概要： 自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング ・ROS2ノード／パッケージ開発 ・マニピュレーションタスクの開発 ・ナビゲーションスタックの構築 ・フィールドテストおよびデータ解析 ・ハードウェアとのインターフェース調整、実機実験 ■場所：六本木駅 ■時期：10月 ■単価：80万円 ■人数：1名 ■面談：1回 ■年齢：不問 ■外国籍：可（日本語もしくは英語、バイリンガルも歓迎）
必須スキル
■必須スキル： ※類似の経験がありつつ、キャッチアップへの意欲が高い方であれば検討可 ・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++も扱えると尚可） ■尚可スキル： ・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験 ・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験 ・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験 ・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 ・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
契約形態
業務委託(フリーランス)
精算基準時間
精算有り
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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