掲載終了6ヶ月前
4月開始【組込み×リモート】次世代ロボティクス開発エンジニア募集|Linux環境での高度な実装!最新技術をキャッチアップし形にする長期プロジェクト|リモート(大阪府)|システムエンジニア(SE)
500,000〜560,000/月
作業内容
\案件のポイント/ ★ロボティクスの最前線「ROS 2」に携わる! 今後の産業・サービスロボットのデファクトスタンダードとなるROS 2環境での開発。エンジニアとしての市場価値を飛躍的に高めるチャンスです。 ★C++を極める開発環境! C++17などのモダンな言語仕様や、ビルドシステムの構築、OSSのポーティングなど、テクニカルに深い領域まで踏み込むことができます。 【業務内容】 ROS 2を用いたロボット制御システム等の開発および付随する環境構築業務をご担当いただきます。 ・メイン開発: C++を用いたROS 2パッケージの実装・改修 ・環境構築: ビルドシステムの構築やOSSのポーティング(移植)、Linux環境の最適化 ・技術調査: プロジェクトに必要な未知の技術やライブラリの調査・キャッチアップ ・チーム連携: 密な報連相を通じて、開発状況や課題を共有 【環境】 OS:Linux、ROS 言語:C++
必須スキル
(1)Linux環境での開発実務経験 ⑵C++を用いたプログラミング経験
歓迎スキル
⑴ROS 2での開発経験(C++17, Python) ⑵OSSのポーティング経験 ⑶ビルドシステム(CMake等)に合わせた環境構築経験
稼働条件
週5日 / リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
【OS】Linux,ROS 【言語】C++
作業時間
09:00 ~ 17:30
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
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