募集中4ヶ月前
【リモート併用/山手線沿線南部/C++】ロボット自律移動MW開発
620,000〜680,000/月
作業内容
ロボットの自律移動を実現するミドルウェアの設計・開発支援を担当いただきます。 Linux環境下でC++（C++11以上推奨）を用いた開発を中心に、 要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テスト、デバッグまで一連の工程に参画します。 Pythonやbashを用いた開発補助やツール作成、gitによるバージョン管理環境でのチーム開発を行います。 既存コードの解析・改善や、パフォーマンスチューニング、テストフレームワークを活用した品質向上にも関与いただく可能性があります。 【技術スタック】 ・開発言語：C++、Python、bash ・OS：Linux ・バージョン管理：Git ・CI：Gitlab-CI、Jenkins ・その他：ROS、組込Linux 【開発工程】 ・要件定義 ・基本設計 ・詳細設計 ・実装 ・テスト ・デバッグ 【作業期間】 2026年 4月以降
必須スキル
・Linux上でC++を用いたミドルウェア開発経験 ・Python、bashを用いた開発経験 ・Gitを用いた開発経験
歓迎スキル
・自動テストを用いた開発経験（Gitlab-CI、Jenkins等） ・組込Linuxを用いた開発経験 ・ROSを用いた開発経験（ROS1、ROS2） ・ロボットの認識、行動計画、制御技術の開発経験 ・要件定義を含む上流工程経験 ・パフォーマンスチューニング経験（perf、valgrind等） ・テストフレームワーク利用経験（gtest等）
稼働条件
リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python, C++, Git, Jenkins, Linux
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
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この案件を掲載しているエージェントについて
エンジニアファクトリー
運営会社：アイムファクトリー株式会社支払いサイト：
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