組み込みエンジニア副業はできる？単価相場や必要スキル・土日案件の探し方を紹介

• 組み込みエンジニアの経験を活かして副業できるのか知りたい
• 週2〜3日、土日、リモートで対応できる組み込みエンジニア案件を探したい
• 組み込みエンジニア副業の単価相場や、高単価を狙える条件を確認したい
• 実機検証やハードウェア対応がある案件を、副業で受けるときの注意点を知りたい

組み込みエンジニアの副業は、C/C++、Linux、RTOS、IoT、制御、デバッグなどの実務経験があれば十分に狙えます。

ただし、Web開発の副業と比べると、実機検証、現地確認、ハードウェア貸与、障害時の切り分け責任が絡みやすいです。稼働日数とリモート可否だけで判断しないように注意しましょう。

本記事では、組み込みエンジニア副業ができる条件や単価相場、案件タイプ、必要スキルなど解説します。

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サービス名	レバテックフリーランス	FLEXY(フレキシー)	HiPro Tech（ハイプロテック）
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組み込みエンジニアの副業は経験者向けが中心

組み込みエンジニアの副業は可能ですが、実務経験者向けの案件が中心です。

目安としては、C/C++での開発、Linux環境、通信制御、デバイス制御、テスト・デバッグ、量産前後の不具合対応などを実務で経験している人のほうが案件に入りやすくなります。

組み込み領域は、ソフトウェアだけで完結しない案件が多い分、企業側も「限られた副業時間で安全に任せられるか」を重視しています。

設計書を読める、既存コードを追える、ログから原因を切り分けられる、ハードウェア制約を考慮して実装できる、といった経験があると評価されやすいです。

完全未経験から組み込みエンジニアの副業で高単価案件を受けるのは簡単ではありません。

まずは本業や個人開発で、マイコン、Raspberry Pi、センサー、通信、C/C++、Linuxなどに触れ、成果物として説明できる実績を作るところから始めましょう。

組み込みエンジニア副業の需要と市場背景

組み込みエンジニア副業の需要は、IoT、ロボット、自動車、医療機器、産業機器、AIエッジ処理などの広がりと相性が高いです。

組み込みシステムは機器制御だけでなく、センシング、通信、データ活用、セキュリティ、ユーザーインターフェースまで関わる場面が増えています。

IPAの組込み/IoT産業に関する調査ページでは、組込みソフトウェアの機能強化、新技術対応、品質確保、情報セキュリティ、人材確保が重要な課題です。副業市場でも、単なる実装者ではなく、仕様の曖昧さを整理できる人、現場制約を理解して切り分けできる人、クラウドやAI側との接続を考えられる人は評価されています。

一方で、組み込み案件は「リモートでコードを書くだけ」の仕事ばかりではありません。

実機、測定器、開発ボード、製品サンプル、現地ネットワーク、顧客設備が関わることもあります。市場の将来性だけで選ばず、自分が副業時間で責任を持てる範囲を見極める状態を目指しましょう。

組み込みエンジニア副業の単価相場は平均84万円

組み込みエンジニア副業の単価は、担当範囲、稼働日数、リモート可否、デバッグ責任の重さで大きく変わります。

インディバースフリーランスで掲載中の組み込みエンジニア×副業案件では、報酬分布の対象案件で中央値90.0万円、平均84.3万円の水準が確認できます。

ただし、上記は月額案件として表示される求人を含みます。

副業収入として見るときは、提示月額をそのまま受け取るのではなく、週あたりの稼働日数、拘束時間、平日日中の会議、実機検証、障害時対応、移動時間まで含めて比較しましょう。

高単価を狙うなら、単に「組み込み開発ができます」と伝えるより、担当できる層を具体化しましょう。

たとえば「C++で制御ロジックを実装できる」「Linux上でログを追って通信不具合を切り分けられる」「IoTデバイスからクラウド連携まで見られる」のように、成果物と責任範囲が明確な経験ほど評価されます。

組み込みエンジニア副業で多い案件タイプと仕事内容

組み込みエンジニア副業の案件タイプは、IoT基盤、ロボット、ドローン、自動運転補助、テスト設計、電子回路寄りのPM、技術顧問などに分かれます。

自分の経験と稼働条件に合わせて、狙う案件を絞りましょう。

ファームウェア・ドライバ・制御ソフト開発

組み込みエンジニア副業で中心になるのは、C/C++やLinuxを使ったファームウェア、ドライバ、制御ソフトの開発です。既存製品の機能追加、通信制御、センサー制御、ログ出力、性能改善、不具合修正などが代表的です。

このタイプは専門性が高い一方で、既存コードや製品仕様への理解が必要です。副業で受けるなら、設計資料、開発環境、実機、デバッグログ、レビュー体制が揃っているかを確認しましょう。C/C++経験を軸に探す場合は、C言語の案件一覧やC++の案件一覧も確認すると、近い案件を見つけやすくなります。

IoTデバイス・エッジ・クラウド連携

IoTデバイスやエッジ領域の副業では、組み込み側とクラウド側のつなぎ込みが評価されます。デバイスから送られるデータを受信し、インターフェース、データベース、監視、ダッシュボード、アラート通知につなげる案件です。

このタイプは、組み込みだけでなくPython、Linux、Docker、AWS、MQTT、ログ設計、監視の経験があると入りやすくなります。クラウド側の比重が高い案件はリモート対応しやすい一方で、デバイス側の再現確認や現地ネットワークの切り分けが発生する場合もあります。関連する案件はIoTの案件一覧やAWSの案件一覧も見ておくとよいでしょう。

ロボット・ドローン・自律走行・画像処理

ロボット、ドローン、自律走行、画像処理の副業は、高単価を狙いやすい一方で、実務経験の確認が厳しくなりやすい領域です。SLAM、ROS/ROS2、LiDAR、3次元点群、画像認識、リアルタイム制御、センサー融合などが絡むと、研究や個人開発だけでなく商用開発や現場導入の経験が重視されます。

このタイプでは、実装力だけでなく「動かない原因をどこから切り分けるか」がポイントです。センサー、制御、OS、通信、電源、筐体、現地環境のどこに問題があるかを短時間で整理できる人は、副業でも任されやすくなります。

テスト設計・デバッグ・品質改善

組み込みエンジニア副業では、テスト設計やデバッグだけを切り出した案件もあります。量産前の検証、既存不具合の再現、ログ解析、テスト観点の整理、テスト自動化、ドライブレコーダーやIoTデバイスの導入検証などが例です。

テスト・デバッグ案件は、稼働時間を比較的区切りやすい反面、再現環境が不十分だと時間が溶けやすいです。受注前に、実機の貸与方法、再現手順、期待結果、ログ取得方法、修正権限、報告フォーマットを確認しましょう。

技術顧問・PM・電子回路設計レビュー

実装だけでなく、技術顧問、PM、電子回路設計レビューとして組み込み副業に関わる方法もあります。新規プロダクトの技術選定、PoC計画、開発体制の整理、外部ベンダーとのレビュー、量産前のリスク洗い出しなどです。

このタイプは、手を動かす時間よりも判断材料の整理が価値になります。副業で受ける場合は、会議参加だけで終わらせず、調査メモ、設計レビューコメント、リスク一覧、検証計画など、納品物を明確にしておくと進めやすくなります。

組み込みエンジニア副業に必要なスキル

組み込みエンジニア副業では、自分の主担当に加えて、前後の工程を理解していることが求められます。

組み込みは、ソフトウェア、ハードウェア、ネットワーク、クラウド、現場運用がつながるため、担当外の制約を無視すると不具合や手戻りにつながります。

案件を探す段階では、組み込みエンジニアの案件一覧を見ながら、自分が強い技術軸も合わせて確認しましょう。たとえば、ハードウェア寄りなら回路設計の案件一覧、OSや基盤寄りならLinuxの案件一覧も参考になります。

組み込みエンジニア副業の最新掲載求人例をチェック

組み込みエンジニア副業の掲載求人例を見ると、自律走行、Physical AI、ドローン制御、IoT基盤、テスト設計、電子回路設計PMなど幅広い案件があります。

求人タイトルだけで判断せず、稼働日数、リモート可否、担当範囲、必要スキル、実機対応の有無を確認します。

さらに探す場合は、組み込みエンジニア副業の求人検索で現在の募集を確認してください。職種全体の相場や関連案件を広く見るなら、組み込みエンジニアの案件一覧も役立ちます。

組み込みエンジニア副業案件の探し方

組み込みエンジニア副業は、副業エージェント、フリーランス案件サイト、知人紹介、直接相談を組み合わせて探します。

案件数はWeb開発より絞られやすいため、1つの経路だけで探すより、複数の入口で条件を比較したほうが見つかりやすいです。

副業エージェントで週2〜3日の案件を探す

月額案件や継続案件を狙うなら、副業・フリーランスエージェントを使うのが効率的です。公開求人だけでは分かりにくい、平日日中の定例、実機貸与、一部出社、緊急対応、商流、契約条件を担当者に確認できます。

登録時のスキルシートには、言語名だけでなく、対象製品、マイコン/SoC、OS、通信方式、測定器、担当工程、量産/PoC/保守の経験を書きましょう。「C++経験5年」だけより、「Linux上でC++の制御ロジックを実装し、ログ解析で通信不具合を切り分けた」のように書くほうが、紹介される案件の精度が上がります。

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求人検索で職種と技術軸を分けて探す

組み込みエンジニア副業は、職種名だけでなく技術軸でも探すと見つけやすくなります。求人によっては「組み込みエンジニア」と明記されていなくても、C++、Linux、IoT、ドローン、ロボット、画像処理、回路設計などの技術で募集されていることがあります。

まずは組み込みエンジニア副業の求人検索を確認し、関連技術としてC++、IoT、Linuxなども見ておくと、応募できる範囲を広げやすくなります。

それぞれの経験が豊富な方は、C++副業・IoT副業・Linux副業も確認しておきましょう。

クラウドソーシングや小規模相談で実績を作る

組み込み副業の実績が少ない人は、小さな調査、プロトタイプ、技術記事、検証から始める方法もおすすめです。

マイコンやRaspberry Piを使った簡易検証、センサーデータの可視化、ログ解析、既存コードの調査などは、継続開発案件への入口になる場合があります。

ただし、組み込み案件は低単価でも実機対応の負担が重くなることがあります。実績作りと割り切る案件、継続収入を狙う案件、高単価へつなげる案件を分け、作業範囲と納品条件を明確にしましょう。

知人紹介や既存顧客から相談を受ける

組み込みエンジニア副業は、求人サイトに出る前に知人紹介や既存顧客の相談として発生することもあります。製造業、物流、医療、モビリティ、店舗、建設、不動産など、現場の機器や設備を扱う企業では、既存製品の不具合や新規PoCの相談が外部人材に回ることがあります。

直接相談を受ける場合は、最初から実装まで引き受けず、「現状調査だけ」「ログ解析だけ」「PoC計画だけ」「設計レビューだけ」のように小さく切ると、副業でも責任範囲を管理しやすくなります。

組み込みエンジニア副業を始める前の注意点

組み込みエンジニア副業は高単価を狙える一方で、契約前の確認不足が大きな負担につながりやすい仕事です。

特に、実機検証、出社、デバッグ責任、知的財産、秘密保持、本業との競業関係は早めに確認しましょう。

実機検証とハードウェア貸与条件を確認する

組み込み副業では、実機をどこで、誰が、どの時間帯に扱うのかを必ず確認します。

リモート可と書かれていても、初回セットアップ、量産前検証、測定器を使う調査、現地ネットワーク確認だけは出社が必要になる場合があるからです。

契約前に、開発ボードや製品サンプルを自宅に送れるか、VPNやリモートデバッグ環境があるか、測定器が必要か、破損時の責任は誰が負うかを確認してください。ハードウェア貸与条件が曖昧なまま始めると、作業が止まりやすくなります。

デバッグ責任と障害対応の範囲を決める

組み込み案件を副業で受けるなら、調査対象、修正対象、再現環境、報告方法、緊急時の対応時間、休日対応の扱いを事前に決めましょう。

組み込み案件では、ソフトウェア修正だけのつもりでも、原因切り分けがハードウェアや現場環境まで広がることがあります。不具合が再現しない、ログが不足している、現地でしか起きない、別ベンダーの部品が関係する、といった状況も少なくありません。

障害対応を無制限に引き受けると、本業や生活に影響が出やすくなるため、慎重に検討してください。

本業の副業規程・競業避止・秘密保持を確認する

組み込みエンジニアは、本業と副業の業界や顧客が近くなりやすいため、就業規則と契約条件の確認が欠かせません。製造業、自動車、医療機器、IoT、ロボットなどでは、技術情報や顧客情報の扱いが厳しいケースがあります。

本業のソースコード、設計資料、検証データ、顧客情報、開発ノウハウを副業に流用するのは避けるべきです。迷う場合は、案件を受ける前に副業申請、競業避止、NDA、知的財産の帰属を確認しましょう。

稼働時間と連絡時間を現実的に見積もる

組み込み副業は、平日夜や土日だけで完結する案件と、平日日中の会議や実機確認が必要な案件に分かれます。週2日と書かれていても、毎日短い確認が必要な案件や、障害時だけ急に時間を取られる案件もあります。

応募前に、定例の曜日、レビューの時間帯、チャットの即応度、実機検証の予約方法、納期前の追加稼働の可能性を確認しておくと安心です。副業では、単価よりも「自分が継続できる稼働条件か」を優先するほうが長く続けやすくなります。

組み込みエンジニア副業で収入を増やすコツ

組み込みエンジニア副業で収入を増やすコツは、専門領域を広げるより、任せられる責任範囲を明確にすることです。

企業は短時間で成果を出せる人を探しているため、何でもできますという伝え方より、得意な課題について以下のように具体的に示すほうが評価されます。

• 実機デバッグの経験を具体化する：再現手順、ログ解析、測定器、原因切り分けの経験を書く
• 上流やレビューに広げる：仕様レビュー、技術選定、PoC計画、リスク洗い出しを担当できるようにする
• クラウドやデータ連携も説明できるようにする：IoT案件ではデバイス単体より、データの流れを見られる人が評価されやすい
• 稼働条件を先に整理する：週何日、平日日中の連絡可否、出社可否、実機対応可否を明確にする
• 複数の案件経路で相場を比較する：エージェント、求人検索、知人紹介で条件を比較し、安すぎる案件を避ける

これまで自分が経験してきた仕事をどの切り口で見せるか、整理しやすくなります。

組み込みエンジニア副業のよくある質問

組み込みエンジニア副業は未経験でもできますか？

完全未経験から組み込みエンジニア副業で高単価案件を取るのは難しいです。組み込み案件は、製品や設備に関わるため、実務経験、デバッグ経験、ハードウェア制約への理解が求められます。未経験の場合は、まず本業、学習、個人開発、検証などで説明できる実績を作るのが現実的です。

週1日や土日だけで組み込みエンジニア副業に対応できますか？

週1日や土日だけで対応できる案件はありますが、実装よりも技術相談、調査、レビュー、PoC業務、小規模改修に寄りやすいです。継続開発や実機デバッグを含む案件では、週2〜3日や平日日中の連絡が求められることがあります。

組み込みエンジニア副業はフルリモートで対応できますか？

フルリモートで対応できる案件もありますが、組み込み領域では一部出社や機材貸与が必要になる案件も多いです。クラウド連携、ログ解析、設計レビュー、技術顧問はリモート化しやすい一方、実機検証、測定器、現地ネットワーク、量産前評価が絡むと出社や現地確認が必要になることがあります。

組み込みエンジニア副業で高単価を狙うには何が必要ですか？

高単価を狙うには、C/C++やLinuxの実装力に加えて、原因切り分け、上流設計、IoT/クラウド連携、ロボット・自律走行・画像処理などの専門性があると有利です。短時間でも成果を出せるよう、過去の担当範囲、成果物、トラブル対応、改善結果をスキルシートで具体的に伝えましょう。

組み込みエンジニア副業に資格は必要ですか？

資格は必須ではありませんが、組込みシステムスペシャリスト試験、ETEC、情報処理技術者試験、AWS認定などは知識の補強として役立つ場合があります。ただし、案件獲得では資格名だけでなく、実機、製品、OS、言語、通信、デバッグの実務経験がより重視されます。

組み込みエンジニア副業からフリーランス独立につなげられますか？

副業で継続案件や信頼できる顧客を作れれば、フリーランス独立につなげることは可能です。ただし、組み込み案件は出社や実機対応が必要になることもあるため、独立前に案件経路、稼働日数、契約期間、支払いサイト、機材対応、保守責任を確認しておきましょう。

組み込みエンジニア副業のまとめ

組み込みエンジニアの副業は、実務経験があれば高単価を狙える一方で、実機検証やハードウェア制約まで含めて条件確認が必要な仕事です。C/C++、Linux、RTOS、IoT、制御、テスト、デバッグの経験がある人は、副業エージェントや求人検索を使って、週2〜3日やリモート可の案件を探せます。

まずは、自分が担当できる範囲を「ファームウェア」「IoT連携」「ロボット・ドローン」「テスト・デバッグ」「PM/技術顧問」のどこに近いか整理しましょう。

そのうえで、組み込みエンジニア副業の求人検索や関連スキルの案件一覧を確認し、稼働日数、リモート可否、実機対応、責任範囲を比較しながら応募するのがおすすめです。