C++ × Linuxの業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ18

【C++/Linux/組込・制御エンジニア】官公庁向け設備アプリ開発

以下、概要になります ・官公庁向け設備システムにおけるアプリケーション機能開発 ・役割：アプリケーション開発担当 ・フェーズ：基本設計～テスト ・主な業務：C++を用いたアプリケーション機能実装、基本設計、単体・結合テスト、不具合対応、各種ドキュメント作成など

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定誤差の要因分解 - パラメータチューニング、アルゴリズム改修・最適化（C++） - 評価シナリオ設計、ログ解析、精度・速度評価の自動化 - Linux環境での開発・実機/シミュレーション検証 - 必要に応じて周辺ツールのスクリプト化（Python/Java 等） 役割はSE相当で、要件の整理から実装・検証まで一気通貫でご対応いただきます。...

【Python／C++】【SE】四足歩行ロボット導入の求人・案件

四足歩行ロボット導入案件に携わっていただきます。\nユーザ企業が一次開発されたロボットを用いて、業務に合わせて追加開発/カスタマイズ\nしていただきます。

【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。

【Linux/C++/組込・制御エンジニア】AD/ADASアプリ開発支援

以下、概要になります ・AD/ADAS向けアプリケーションの開発業務 ・役割：パフォーマンス解析担当 ・主な業務：コンポーネント結合時のパフォーマンス計測、ボトルネック解析、改善提案、計測ダッシュボード保守など

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバ・ゲームシステム向け機能開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）における、ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア）の機能追加開発をご担当いただきます。 Modern C++を中心に、環境構築、テスト設計、デバッグまで一貫して携わっていただきます。高パフォーマンスを意識した実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後は当面リモート併用を想定しています。

【鴨居/C++】車載システム ソフトウェア開発

車載システム ソフトウェア開発にて、新規機能実装よりは周辺モジュールとのつなぎこみをメインでご担当いただく予定でございます。 ■稼働開始時期：即日

【C++・Rust/リモートあり】クルマのメーターアプリ開発

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 メーターアプリ開発 クルマのメーターアプリ開発となります。 Naviと連携して地図描画やオーディオ情報を表示する制御部分の開発です。 環境:Linuxで開発 工程:要件定義~単体テストまで ▼条件等 出社：リモートあり（週2〜3程度） 場所：桜木町 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 【必須スキル】 ・Flutterでの開発経験 【尚可スキル】 ・Rust,C++経験 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！

【C++,Rust/リモートあり】クルマのメーターアプリ開発

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 クルマのメーターアプリ開発 Naviと連携して地図描画やオーディオ情報を表示する制御部分の開発です。 環境:Linuxで開発 工程:要件定義~単体テストまで ▼条件等 出社：リモート週2〜3程度 場所：桜木町 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 勤務時間：9時-18時 【必須スキル】 ・Flutterでの開発経験 【尚可スキル】 ・Rust,C++経験 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！

【Ｃ++/リモートあり】映像配信アプリ開発

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 映像配信アプリ開発 クルマのメーター、Naviなどの車載アプリと連携し、ユーザーに車の楽しさを体験させるユーザーインタフェースの開発となります。 環境:Linuxで開発 工程:要件定義~結合テストまで ▼条件等 出社：基本出社（リモート週1程度) 場所：桜木町 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 勤務時間：9時-18時 【必須スキル】 C++での開発経験 【尚可スキル】 Rust、Flutterの知識がある テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！

【C言語/C++】シーケンス制御開発案件

・Android端末と車載機を接続するシーケンス制御開発案件 ・Android端末と車載機(カーナビ)をAndroidAutoにて、接続し各操作をする上でのシーケンス制御部分の開発 ・工程：基本設計〜開発〜テスト

【C、C++】海中音響通信システムのMAC層の開発支援

・MATLAB→C言語に作り変えていき、そちらの製造と検証。 ・同一システムにおける別ソースコードとの突合による再検証、再製造。

【C++(リモート)】金融取引システムの開発業務

・SaaS型FXプラットフォームシステムのディーリング機能部分の開発 ・工程：設計〜テスト

【C++(リモート)】仮想ストレージソフトウェア開発

・複数のストレージを仮想的に統合し、利用効率の向上と故障時の可用性を実現 ・工程：設計〜評価

【C言語/C++(リモート)】カメラ開発

・カメラ制御用の組込ソフトウェア・デバイスドライバ開発(設計・実装・評価) ・imager制御 ・imagerの各種設定、動作設計、信号処理の動作対応

【C++(リモート)】デバイス装置のミドルウェアソフト開発

・新機機能の設計（基本/詳細）〜製造〜評価まで一連の対応 ・機能追加、保守開発

【C言語/C++(リモート)】地銀向け電子帳票システム

工程：基本設計〜結合/総合試験

【Magik/Smallworld/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験支援

Smallworld（都市インフラ管理パッケージ）を用いた資産管理システムにおいて、動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 試験工程（1月～7月）完了後は、小規模改修案件や大規模基盤更改案件へ段階的に参画いただく想定です。入館登録のため参画初日に1日の出社が必要ですが、基本はリモートでの作業となります（状況により水道橋へ出社の可能性あり／関東圏在住の方）。

FW開発作業(時刻モジュール制御試作開発)

ファームウェア開発、C、C++

【Magik/Smallworld（Java類似）/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験支援

都市インフラ向け資産管理システム（Smallworld）において、アプリ動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 1〜7月の試験工程完了後は、小規模改修や大規模基盤更改案件へ段階的に参画いただく想定です。 場所は水道橋を拠点としつつ基本リモート（入館登録時に初日出社、状況により出社の可能性あり・関東圏の方想定）となります。

【C++/Modern C++】ゲームシステム内ソフトウェア機能開発（放送向け配信サーバ）

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）に対する機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用を想定しています。

【C++／COBOL／VBA】【SE】某システムの試験対応の求人・案件

某システムの試験対応業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・システムの結合、総合、受入試験対応および変換ツールの運用\n・システムの結合・総合・受入試験に対する試験項目作成、実施\n・変換ツールの運用（問い合わせ対応及び場合によりツールの改修が発生する可能性あり）

【Magik/Smallworld/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験エンジニア募集

Smallworld（都市インフラ管理パッケージ）を用いた資産管理システムにおける動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。 言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 2026年1月〜7月の試験工程完了後は、小規模改修や大規模基盤更改案件への参画・ステップアップを想定しています。 業務内容の例： ・機能/性能試験の設計、実施、結果分析 ・運用試験、手順整備、課題管理 ・Magikを中心とした調査/軽微な改修対応 ・関連ドキュメント（英語含む）の読解および反映 ・関係者とのオンライン会議、進捗報告

【Linux×Python×C/C++】AD/ADASパフォーマンス計測支援@六本木

・コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測および不定期） ・パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 ・パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 ・パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンス

【Python/C++】ROS開発におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

IoT関連の自社製品やソリューションの開発・販売により、製造業を中心にあらゆる産業のDXに貢献するテックベンチャーです。 顧客向けの受託開発案件内でのROS関連の開発や、自社製品であるロボット開発者向けツールの開発を実施いただきます。

【C/C++/組込・制御エンジニア】リモート可 産業用複合機開発

以下、概要になります ・リモート可能です ・産業用複合機開発プロジェクトにおける特定機能を担当するチームに参画予定 ・役割：組み込み開発担当 ・フェーズ：設計～評価 ・主な業務：組み込みソフトウェア開発、画像処理機能の実装、実機を用いたテスト・評価、仕様調整など

【C++/SLAM】自動フォークリフト2D SLAM性能改善支援

自動運転フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（主に自己位置推定の精度・安定性向上）をご支援いただきます。 具体的なアルゴリズムやデータ、要素技術の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 現場は基本常駐で、築地を中心に、状況により江東区青梅エリアへの対応が発生する場合があります。

【Ｃ++】映像配信アプリ開発

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 映像配信アプリ開発 クルマのメーター、Naviなどの車載アプリと連携し、ユーザーに車の楽しさを体験させるユーザーインタフェースの開発となります。 環境:Linuxで開発 工程:要件定義~結合テストまで ▼条件等 出社：基本出社、リモート週1程度 場所：桜木町 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 勤務時間：9時-18時 【必須スキル】 ・C++での開発経験 【尚可スキル】 ・Rust、Flutterの知識 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！

【C++/Ubuntu/組込・制御エンジニア】リモート可 デジタルカメラ機能開発

以下、概要になります ・リモート可能です ・デジタルカメラ機器向けの静止画およびデータベース機能開発 ・役割：組込みソフトウェア開発担当 ・フェーズ：設計～テスト ・主な業務：静止画記録再生制御、データベース制御、詳細設計、プログラミング、評価、不具合対応など

【C++／C言語】【SE】車載関連ソフトウェア試作開発の求人・案件

車載関連ソフトウェア試作開発業務にご参画していただきます。\n（一部WindowsPC向けアプリ開発がございます。）\n車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア試作開発及びデータ確認用\nWindowsPCアプリの試作開発を行っていただきます。

【池袋/組込Linux×C++】建設機械向け操作パネルのGUI画面開発

建設機械に搭載される操作パネルのGUI画面を、組込Linux環境上で開発していただきます。 主にC++を用いたオブジェクト指向設計・実装、SMC等を使った状態遷移処理の設計、 PythonやShellスクリプトでの定義ファイル自動生成、CAN通信制御のためのパーサ生成なども担当範囲となります。 【作業工程】 設計、実装、テスト 【作業期間】 2026年 1月 ～ 2026年 4月

【C++/ROS2/フルリモート】トラックの自動運転システム開発

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

【C/C++・Python/Linux】Web・Linuxアプリ開発支援

WebアプリケーションおよびLinuxアプリの開発支援案件です。要件定義から評価までの上流～下流工程を通してご対応いただきます。 主な担当は、要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト、評価までの一連の工程を想定しています。 長期での参画を見込み、品質担保およびチーム内コミュニケーションも重視します。

【C/C++/Linux・車載/リモート】車載向けソフトウェア試作開発（Windowsアプリあり）

車載関連のデータ収集用専用機器に搭載するソフトウェアの試作開発を担当いただきます。 あわせて、収集データの確認用Windows PCアプリの試作開発も実施します。 具体的には、組込みLinux上でのアプリ～ミドル層の設計・実装、OSS/ドライバ組込みや動作検証、 Ethernetなど通信ミドルウェアを用いたアプリ開発、ならびに小規模システムのモジュール構成・IF設計を行います。 開発プロセスはアジャイルを想定し、提案・進捗管理を含む能動的なコミュニケーションを期待します。 勤務は中野坂上を拠点にリモート併用可、9:00-17:30の想定です。期間は12月中旬～2026年3月（延長可能性あり）。

【C++／C言語】【SE】APFWの開発の求人・案件

C++を用いたストリーミング系フレームワーク開発業務にご参画していただきます。\n特にC++要素が重要視されており、UTからのご参画を予定しております。\n試験コードはgoogle-testをベースとしております。\n\n＜APFW＞\n上位アプリを動作させるためのアプリケーションフレームワーク。\n特定のサービスに依存しない汎用的な機能と、上位アプリの動作を制御する機能を持つ。\n＜上位アプリ＞\nAPFWを利用して実現するアプリ\n映像解析アプリ等を想定する\n＜技術要素＞\nC/C++/Linux, git/Docker

【C++】【SE】センサーデータの前処理開発の求人・案件

センサーデータの前処理開発業務にご参画していただきます。

【C++／SQL】【PM】金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理の求人・案件

外国為替を中心とした金融系システム・アプリケーションを扱う部署において、\n新規SaaSサービス開発プロジェクトの管理責任者としてご参画していただきます。\nウォーターフォールをベースとした開発管理・進行をご担当いただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・プロジェクト管理（WBS作成、進捗／課題／リスク管理）\n・顧客折衝、他部署との調整業務\n・スケジュール策定、リソース配分\n・ウォーターフォール工程での全体管理\n・開発チームのマネジメント（役割分担、モチベーション維持、エスカレーション判断）\n・ C++（サーバ）、C#（クライアント）領域の基本理解に基づくレビュー指示\n・Git運用管理（ブランチ戦...

【C++】【SE】デジタルカメラ向け静止画・DB制御開発の求人・案件

デジタルカメラ機器向けの静止画・データベース機能開発におけるソフトウェア設計・実装・\n評価業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・静止画記録再生制御開発\n・データベース制御開発\n\n言語：C++\n\n最寄り駅：新高島駅

【基本リモート/C++】医療機器管理アプリ開発

医療機器管理アプリの単体開発を担当します。要件定義書に基づいてC++を用いた開発を実施し、テスト工程は別チームが対応。不具合発生時には迅速な改修対応も行います。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・フレームワーク：Qt（尚可） ・インフラ・環境：Linux、VMWare（尚可） ・バージョン管理：git（尚可）

【C++/組込・AUTOSAR】Autosar準拠の車載CoreECUソフトウェア開発

Autosarに準拠した車載向けCoreECUのソフトウェア開発に参画いただきます。 A-SPICEにおけるSWE1～6の各工程（要件～実装・テスト・保守）を担当いただき、設計書作成からオブジェクト指向設計・実装、検証まで一貫して関与します。 OSはQNX/Linux環境を想定しています。