フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)
〜1,300,000円/月
業務委託（フリーランス）
東京都江東区 / 豊洲駅
リモート
作業内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整 ・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
必須スキル
・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)
稼働日数
週5日
勤務形態
リモート
勤務地
東京都江東区 / 豊洲駅
募集回数
1回
3件以上の応募でご希望の条件の案件に参画しやすくなります
人気案件は申し込みが集中します。ご相談はお早めに！
関連する求人
Go/Python/リモート可/通信事業者向けサービスの改修、改良、調査/サーバーサイド | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (サーバーサイドエンジニア/市ヶ谷）| テクフリ
〜610,000円/月
市ヶ谷PythonGoLinux他1件
Go/Python/週4リモート/BtoC向け認証基盤エンハンス開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (サーバーサイドエンジニア/品川）| テクフリ
〜770,000円/月
品川PythonGoAWS
フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
〜1,300,000円/月
東京都江東区 / 豊洲駅RPAPythonLinux他6件
【Go/Python/Linux】顧客独自サービスホストのインフラ開発支援（リモート併用可）
〜720,000円/月
飯田橋PythonLinuxGo他1件
広告プラットフォームの開発支援のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド)
〜700,000円/月
中野坂上駅 / リモートSQLRedashPython他27件
【Python/Django】バックエンドシステム開発支援(リモート可)
〜600,000円/月
飯田橋PythonLinuxGo他4件
【Go/Python/AWS】ココナラ_SREエンジニア（増員枠）
700,000円〜800,000円/月
その他データ分析SQLRuby他32件
【Go言語/LAMP/週2リモート】新規開発コンシューマー案件
550,000円〜650,000円/月
Vue.jsTypeScriptPython他8件