募集中11ヶ月前
フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)
〜1,300,000/月
この案件を3行でまとめると
- フィジカルAI×強化学習領域のロボット制御エンジニア向け、東京都江東区・豊洲駅、一部リモート可、稼働日数100%、報酬130万円の案件です。
- シミュレーションと実機を連携した制御アルゴリズム開発がミッションです。Isaac系とRLで設計・学習・歩行制御・実機デプロイまで担っていただきます。
- 必須はIsaac系環境、Sim-to-Real、歩行/アームRL、Python＋PyTorch/TensorFlow、Unitree実機、Linuxです。歓迎は記載なしです。
作業内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整 ・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
必須スキル
・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)
稼働条件
稼働率100% / 一部リモート
契約形態
業務委託（フリーランス）
募集回数
1回
スキル
バックエンド:
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- Isaac×RL×実機のEnd-to-Endに携われ、Sim-to-Realまで経験を一気通貫で積めます。
- Unitreeや歩行ロボットの制御経験を活かし、研究開発志向の方に最適です。
- 一部リモートで柔軟に働け、稼働日数100%・高単価でスキルと収益の両立ができます。
よくある質問
勤務地は東京都江東区/豊洲駅で、一部リモートの働き方です。実機検証などで出社が必要となる場合は別途ご相談となります。
NVIDIA Isaac系環境での物理シミュレーション構築、強化学習による制御モデル設計・学習、Unitree実機へのデプロイ、Sim-to-Real改善、ログ解析などです。
Isaac Sim/Lab/Gymいずれかの経験、Sim-to-RealまたはSim-to-Sim、歩行/アームのRL、PythonとPyTorch/TensorFlow、Unitree実機、Linux(Ubuntu)です。
稼働日数は100%で、報酬は130万円です。開始時期や期間、詳細条件は面談にてご相談となります。
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