フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のコンサルタント求人・案件自治体向け住民ポータルアプリDXサービス提案のプリセールス・コンサル/リモート可のコンサルタント求人・案件銀行業務システム構想策定支援/情報通信業のコンサルタント求人・案件銀行向け複数アプリの移行支援(ユーザー側PMO)/リモート可のコンサルタント求人・案件FXユーザー向けアプリ開発支援(開発ディレクション)/ネット証券のコンサルタント求人・案件社内業務支援アプリケーション設計開発PJテックリード業務/ 不動産のコンサルタント求人・案件宅配サービス向けアプリのエンハンス開発における上流工程支援(ユーザー側コンサル)/大手小売業のコンサルタント求人・案件自治体向け住民ポータルアプリDXサービス提案のプリセールス・コンサル/リモート可のコンサルタント求人・案件銀行業務システム構想策定支援/情報通信業のコンサルタント求人・案件銀行向け複数アプリの移行支援(ユーザー側PMO)/リモート可のコンサルタント求人・案件FXユーザー向けアプリ開発支援(開発ディレクション)/ネット証券のコンサルタント求人・案件社内業務支援アプリケーション設計開発PJテックリード業務/ 不動産のコンサルタント求人・案件宅配サービス向けアプリのエンハンス開発における上流工程支援(ユーザー側コンサル)/大手小売業のコンサルタント求人・案件自治体向け住民ポータルアプリDXサービス提案のプリセールス・コンサル/リモート可のコンサルタント求人・案件銀行業務システム構想策定支援/情報通信業
この案件を3行でまとめると
- フィジカルAI×強化学習領域のロボット制御エンジニア向け、東京都江東区・豊洲駅、一部リモート可、稼働日数100%、報酬130万円の案件です。
- シミュレーションと実機を連携した制御アルゴリズム開発がミッションです。Isaac系とRLで設計・学習・歩行制御・実機デプロイまで担っていただきます。
- 必須はIsaac系環境、Sim-to-Real、歩行/アームRL、Python＋PyTorch/TensorFlow、Unitree実機、Linuxです。歓迎は記載なしです。
開発環境
作業内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整 ・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
必須スキル
・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)
稼働日数
週5日
勤務形態
リモート
勤務地
東京都江東区 / 豊洲駅東京都新宿区 / 新宿御苑前駅東京都新宿区 / 西新宿駅東京都 / 大手町駅フルリモート（在宅)愛知県名古屋市 /丸の内駅東京都千代田区 / 四ツ谷駅東京都新宿区 / 新宿御苑前駅東京都新宿区 / 西新宿駅東京都 / 大手町駅フルリモート（在宅)愛知県名古屋市 /丸の内駅東京都千代田区 / 四ツ谷駅東京都新宿区 / 新宿御苑前駅東京都新宿区 / 西新宿駅 東京都 江東区 豊洲
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
この案件を掲載しているエージェントについて
ハイパフォーマーコンサルタント
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