【週5/MATLAB・Simulink/車載】電動化制御ECU向けモデルベース開発(MBD/機能安全)
作業内容
お任せしたいこと [役割] モデルベース開発エンジニアとして、次世代電動車(EV/HEV)の制御ECU開発におけるモデル設計・シミュレーション・コード生成を担当。要件定義から実機検証まで一貫して関わるポジションです。 [役割に対して求める成果] 高精度な制御モデルの設計と自動コード生成による開発効率化 モデル検証を通じた安全性・信頼性の担保 MBDプロセスの最適化と開発標準化の推進 具体的な業務内容 MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計・実装・評価 ECU仕様書に基づく制御ロジックの設計およびシミュレーション Model-In-the-Loop(MiL)/Software-In-the-Loop(SiL)環境構築 量産コード生成(Embedded Coder)および静的解析対応 CAN通信・センサー信号処理などのI/Oインターフェース設計 テストベンチやHIL環境を用いたモデル検証・デバッグ 必須スキル・経験 MATLAB/Simulinkによるモデル設計・検証経験3年以上 自動車ECU(エンジン・モータ・バッテリーなど)制御開発経験 制御工学・信号処理・シミュレーションの基礎知識 C言語を用いた組み込みソフトウェア理解 モデルベース開発(MBD)プロセスの実務経験 歓迎スキル・経験 車載領域での開発経験(EV, HEV, ADAS等) AUTOSAR環境での開発・検証経験 機能安全(ISO 26262)準拠の開発経験 dSPACE, HILS, Vector製品等のツール使用経験 モデル自動生成および検証プロセス最適化の知見 開発環境 開発ツール:MATLAB, Simulink, Stateflow, Embedded Coder テスト環境:HILS, MiL, SiL, dSPACE, CANoe 言語:C, C++ OS:RTOS, QNX, Linux Embedded 通信:CAN, LIN, UART, Ethernet コラボ:Git, Jenkins, Redmine, Confluence, Teams 開発チームについて モデル開発エンジニア6名/テストエンジニア3名/PM1名体制 サプライヤ・OEMとの共同開発体制 週次でモデルレビュー・HIL検証会を実施 求める人物像 制御理論・MBDに深い関心を持ち自ら改善提案できる方 品質・安全性を最優先に考えながら開発を進められる方 チーム間連携を重視し粘り強く課題に取り組める方 仕事の魅力 MBDを活用した最先端の車載制御開発に携われる EV・HEV領域での高精度モデル設計を通じて専門性を磨ける MATLAB/Simulink×組み込み開発の両輪でスキルを高められる環境 リモート環境 [一部リモート] 実機検証時は出社対応が必要となる場合があります。
稼働条件
週5日 / フルリモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
モデルベース、MBD
募集回数
1回
企業名
株式会社Kaizen Tech Agent
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
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