【組込み/Java・Python・Linux】自動フォークリフト制御改善開発／常駐
作業内容
自動フォークリフトの制御改善に関わる組込み開発案件です。 フィードバック制御を含む機器制御の最適化や、制御ロジックの改修・機能追加、動作検証～不具合解析、運用フェーズでの改善対応までをご担当いただきます。
必須スキル
・組込み系開発の実務経験 ・機器制御（フィードバック制御等）の知見・実装経験 ・Javaでの開発経験 ・Pythonでの開発経験 ・Linux環境での開発経験
歓迎スキル
・自動運転や自律走行システム関連の経験 ・AWSなどクラウド環境の活用経験 ・ROS（Robot Operating System）の利用経験 ・C++での開発経験 ・ソフトウェア設計書の作成およびレビュー経験
稼働日数
目安160〜180時間／月
勤務形態
常駐
勤務地
東京都 新富町駅 東京都 中央区 新富町
面談回数
1回
開発環境
・言語: Java, Python（尚可: C++） ・OS/環境: Linux ・ミドル/フレームワーク: ROS（尚可） ・クラウド: AWS（尚可） ・その他: センサー/アクチュエータ制御、フィードバック制御、ログ解析、ユニット/結合テスト
作業時間
9:00〜18:00（休憩1時間）
精算基準時間
140〜180時間
募集回数
1回
職種・ポジション
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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