【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援
作業内容
自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定誤差の要因分解 - パラメータチューニング、アルゴリズム改修・最適化（C++） - 評価シナリオ設計、ログ解析、精度・速度評価の自動化 - Linux環境での開発・実機/シミュレーション検証 - 必要に応じて周辺ツールのスクリプト化（Python/Java 等） 役割はSE相当で、要件の整理から実装・検証まで一気通貫でご対応いただきます。 作業場所は築地を中心に、稀に江東区青梅への訪問があります（常駐）。
必須スキル
・C++での2D SLAM性能改善（自己位置推定の高精度化/安定化）の実務経験 ・Linux環境での開発・運用経験 ・Java や Python などオープン系言語での開発経験（補助ツールや評価系の実装を想定）
歓迎スキル
・LiDARベースの2Dマッピング/ローカライゼーションの知見 ・ロボティクス/移動体（AGV/AMR/フォークリフト等）の実機検証経験 ・数理最適化、確率ロボティクス（EKF/Graph SLAM など）の実務知識 ・ROS/ROS2 環境での開発経験 ・プロファイリング、リアルタイム最適化、並列化のチューニング経験
稼働条件
週5日 / 常駐
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
言語：C++（メイン）、Python、Java（補助） OS：Linux ミドル/ツール：Git、CMake、（必要に応じて）ROS/ROS2、各種プロファイラ 開発手法：性能改善に向けた計測・ボトルネック分析、反復的な評価・チューニング その他：ログ解析基盤・評価スクリプトの整備
作業時間
目安 9:00～18:00（現場ルールに準拠）
精算基準時間
140~180時間 (上下割)
募集回数
1回
募集背景
自動フォークリフト領域における自己位置推定の精度・安定性の更なる向上を目的とした強化体制。 スキル適合次第で上振れ単価検討可能な重要ポジションです。 担当工程 要件定義,基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守,データ分析 募集人数 1人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 平均160時間前後（精算幅140-180） 現場の雰囲気 実機検証を伴うため現場コミュニケーションが活発。技術検証を素早く回す実直な開発文化です。 案件担当のコメント SLAM改善の実績が重視されます。性能評価の進め方や改善事例を商談時にアピールいただけるとスムーズです。スキルマッチ次第で単価上振れも検討可能です。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 20代活躍中
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- 安定稼働
- 長期案件
- 急募
- 即日参画可能
この案件を掲載しているエージェントについて
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