【C++/2D SLAM】自動フォークリフト性能改善支援

・C++を用いた2D SLAMの性能改善や自己位置推定の最適化経験 ・Java または Python などオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・運用経験

・ROS/ROS2 を用いたロボティクス開発経験 ・センサーフュージョン（LiDAR、IMU、エンコーダ等）の知見 ・リアルタイム処理、数値最適化、地図生成・ループ検出の知見 ・製造業ロボティクス領域での実務経験

週5日 / 常駐

1回

業務委託(フリーランス)

・言語：C++、Java、Python ・OS：Linux ・ミドル/ツール：Git ほか ・開発領域：2D SLAM（自己位置推定、最適化、ロバスト化）

9:00～18:00目安（現場規定に準拠）

140~180時間 (上下割)

自動搬送・自律走行領域における高精度位置推定ニーズ増加に伴い、SLAM性能改善を推進するための増員募集です。 担当工程 要件定義,基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守 募集人数 1人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 平均160時間前後（140-180hの精算幅） 現場の雰囲気 ロボティクス領域で実機検証を重ねる実践的な環境。課題解決志向のメンバーが多く、技術議論が活発です。 案件担当のコメント C++でのSLAM改善に強みをお持ちの方にマッチする案件です。スキル次第で単価上振れも相談可能です。