【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発(制御改善)エンジニア募集

掲載終了5ヶ月前

【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発(制御改善)エンジニア募集

650,000〜750,000/月

作業内容

自動フォークリフトの制御性能向上に向け、フィードバック制御を中心とした制御ロジックの改修・実装・評価を担当いただきます。 Java/C++/Pythonを用いた機器制御ソフトの開発、Linux環境での動作検証、センサー/アクチュエータ連携のチューニング、ログ解析やテスト結果のフィードバックまでを一貫して対応いただきます。 作業場所は弊社(築地)または顧客開発拠点(江東区青海)での常駐勤務となります。リモート不可。

必須スキル

・機器制御の実務経験(フィードバック制御など) ・Javaでの開発経験 ・C++での開発経験 ・Pythonでの開発経験 ・Linux環境での開発/運用経験

歓迎スキル

・自動運転/自律走行領域の開発経験 ・AWSの利用経験(ログ収集/可観測性/データ連携など) ・ROS/ROS2での開発経験

稼働条件

週5日 / 常駐

面談回数

1

契約形態

業務委託(フリーランス)

開発環境

言語: C++, Java, Python OS: Linux ミドル/フレームワーク: ROS/ROS2(尚可) クラウド: AWS(尚可) その他: センサー制御、アクチュエータ制御、ログ解析ツール

作業時間

9:00~18:00(休憩1時間)

精算基準時間

140~180時間 (上下割)

募集回数

1回

募集背景

自動フォークリフトの制御品質向上および機能拡張に伴う体制強化のための増員募集です。短期案件ですが継続の可能性あり。 担当工程 基本設計,詳細設計,実装,テスト,運用・保守 募集人数 2人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 おおよそ140~180時間を想定(精算幅に準拠) 現場の雰囲気 現場リーダーのもと、少数精鋭で手を動かしながら改善を進める実務志向のチームです。 案件担当のコメント 制御領域の実務経験を重視します。自律走行やROS経験がある方は特にフィットします。継続の可能性もあるため、腰を据えて取り組みたい方歓迎です。

スキル

バックエンド:
インフラ:

企業名

サービス/プロジェクト名

詳細スケジュール/リリース時期

現場責任者の雰囲気

開発体制の詳細

詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。

一部の情報は非公開の場合があります

この案件のおすすめポイント

  • 実務経験なしNG
  • 安定稼働
  • 長期案件
  • 急募
  • 即日参画可能
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